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smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果

海外新闻 时间: 浏览:122 次

鱼羊 乾明 发自 凹非寺
量子位 报导 | 大众号 QbitAI

现在,机器人开端成群出动了……

一同后空翻,并且每一个都能稳稳落地:

由于比较细巧,它们还可以躲藏起来,来个猝不及防的后空翻:

玩嗨了,还能一同踢场球。

先来一个团体热身的局面:

再来个特写:

四条腿带球,还真是有优势,根本不给铲断的时机:

来,传个球:

咦,这是怎样了?怎样打起来了?

不过它们耐性很强,能立马起来持续踢球:

当然,作为一场竞赛,怎样可以没有啦啦队呢?

MIT的迷你版猎豹机器人

这些机器狗,名叫迷你猎豹(Mini Cheetah),相同诞生于波士顿,不过来自于麻省理工学院Sangbae Kim副教授的仿生机器人实验室。

这是一种廉价、简便的四足机器人。每只重9公斤,由12台马达驱动,续航最多能有5小时。

不只会蹦蹦跳跳,还会转圈圈:

跑得还不慢,能到达2.5m/s,是普通人走路速度的两倍,并且理论上可以到达4m/s,百米冲刺不到半分钟。

当然最令人形象深入的,是它美丽的后空翻。这也是全球首个能进行后空翻的四足机器人。

迷你猎豹的每个关节都十分灵敏,能凹出各种奇特的smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果造型。

即便被踹倒,也能敏捷站起来。

而这样的灵敏性,得益于结构设计。迷你猎豹的四条腿在最大化运动规模的一起,也能最大程度地削减肢体的质量和惯性。

绿色为外展/内收驱动器,紫色为髋部驱动器,赤色为膝部驱动器

驱动器可以在没有附加支撑结构的情况下完成三个自由度,这样就能减轻分量,最大化运动规模smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果。

而髋部和膝部的电动机同轴置于髋部,可以最大程度地减小惯性矩。

详细而言,外展/内收(Ab/Ad)关节可以旋转120,髋关节可以旋转270(受导线长度约束),膝关节可以旋转155。

因而,迷你猎豹既能向前,也能向后,还可以上下颠倒举动。

经过狭隘缝隙时,乃至能竖起90跋涉。

在彻底折叠的状态下,迷你猎豹的每条腿可以发生最高150N的垂向力,相当于自重的1.7倍。

小猎豹的创造者金相培(Sangbae Kim)以为,迷你猎豹的尺度正好,不算太小也不算太大,既不会过于风险,也不会过于软弱。

在3月份迷你猎smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果豹刚刚诞生的时分,金相培承受IEEE的采访时称,不久的将来,当迷你猎豹愈加老练的时分,他smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果们会推出价格合理的顾客版别迷你豹。

而9只迷你猎豹的团体露脸,意味着这一进程又推进了一步百丽,至于它们之间能不能通讯,官方还没有发表。

当然,也有很多人拿着它和波士顿动力的机器狗比较。

可是,它更廉价啊,运用的组件都是现成的,而不是定制化的。并且愈加细巧灵敏:

“一点都不令人毛骨悚然”

关于这群机器狗的视频发布之后,当即就火了起来。

有人说,哇这些smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果机器人很心爱。但当即被人给怼的遍体鳞伤,趁便还给反讽了几句:

真的好心爱,一点都不令人毛骨悚然。

当然,黑镜、Skynet再次成为咱们评论的热门。

有人说,感觉这很心爱的,主张去看看黑镜“Metalhead”那一集。

也有人说,他们都会懊悔研制这些机器人的,然后哭着央求咱们的宽恕。

乃至还有人说,仍是赶忙去看集黑镜压压惊吧...

不过smzdm-机器狗团体出动!一同后空翻、踢足球,这是MIT的最新研究成果,也有人说,至少现在咱们还不必忧虑,由于这群狗还掌控在人类手里,还需要人类控制。

但当即就有人回复,假如它们不需要人类控制了呢?

One More Thing

说起会后空翻的机器人,当然不能不提波士顿动力的双足机器人Atlas。

在近期的进化之中,Atlas还越来越imba了。

以致于有人拿它当资料,制造起了以假乱真的恶搞视频。

— 完 —

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